آموزش های زیادی برای فیلتر کالمن موجود است اما اغلب این آموزش ها پیچیده و نامفهوم هستند. در این فایل فیلتر کالمن (KF) و فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) به زبانی ساده و کاربردی آموزش داده شده است. در انتها یک مثال با ارائه توضیحات کامل برای درک بهتر موضوع آورده شده است. فایل ارائه شده شامل 16 صفحه در قالب pdf  و به زبان انگیلیسی می باشد.