در این پروژه یک روش کنترل بهینه مرتبه دوم مود لغزشی بدون چترینگ برای پایدارسازی سیستم­های غیرخطی دارای عدم قطعیت طراحی شده است. یک کنترلر بهینه برای کنترل قسمت نامی سیستم و یک کنترلر مود لغزشی برای مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت­های پارامتری و اغتشاشات خارجی طراحی شده است.نتایج شبیه­سازی برای دو سیستم غیرخطی نمونه نشان­دهنده عملکرد بسیار خوب و مقاوم بودن روش ارائه شده در برابر عدم قطعیت­های پارامتری و اغتشاشات خارجی می­باشد. فایل ارائه شده شامل کدهای نوشته شده در نرم افزار متلب ،14 صفحه گزارش در قالب word و تصاویر حاصل شده از متلب می باشد. در شکل ارائه شده تصویری از گزارش آورده شده است. قابل ذکر است این پروژه باسازی یک مقاله معتبر از elsevier می باشد که نتایج حاصل شده منطبق بر نتایج مقاله مذکور می باشد. pdf مقاله اصلی نیز در فایل خریداری شده موجود می باشد. در صورت نیاز به اطلاعات بیشتر می توانید با شماره 09364773801 از ساعت 18 تا 22 تماس بگیرید.