عملکرد خوب تعقیب برای کنترل تعقیب مسیر حرکت یک سیستم رباتیکی بسیار مهم می­باشد. در این پژوهش یک قانون کنترلی مدل آزاد به نام مشتق­گیر و مود لغزشی ( PD-SMC ) برای کنترل تعقیب مسیر یک سیستم رباتیکی چند درجه آزادی خطی پیشنهاد شده است. قانون کنترلی جدید سادگی و آسانی طراحی کنترلر مشتق­گیر تناسبی و مقاوم بودن کنترلر مود لغزشی در برابر ...

کاربرد منطق فازی در علوم مهندسی و به ویژه کنترل با سرعت زیادی رو به افزایش است. با این حال منابع مناسبی برای آموزش آن وجود ندارد. فایل ارائه شده شامل 15 فصل در قالب pdf می باشد که به آموزش کامل منطق فازی می پردازد. ...

در این پروژه یک روش کنترل بهینه مرتبه دوم مود لغزشی بدون چترینگ برای پایدارسازی سیستم­های غیرخطی دارای عدم قطعیت طراحی شده است. یک کنترلر بهینه برای کنترل قسمت نامی سیستم و یک کنترلر مود لغزشی برای مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت­های پارامتری و اغتشاشات خارجی طراحی شده است.نتایج شبیه­سازی برای دو سیستم غیرخطی نمونه ...